自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如:单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
单深位伸缩货叉就是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
单深位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级叉或三节伸缩货叉！从排列形式上它们可以分为单列式货叉或双列式货叉，所谓的单列式指的是单指或单根叉臂独立运行的形式，而双列式则是指的由两根或两根以上叉臂组合排列运行的，也就是双指式或双臂式！
单列式伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式伸缩货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
单深位伸缩货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点，它的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
而双深位伸缩货叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单深位伸缩货叉的伸缩或移载距离较短一点，而双深位伸缩货叉的伸缩或移载距离比较大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！
单深位伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，如:货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计！常用的比较典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，作为通用型号，可在选型时参考，但不能以此作为实用依据！
AHJW系列单深位伸缩货叉因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下AHJW系列单伸位伸缩货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机自动伸缩货叉制造商，自主研发生产的AHJW系列单深位伸缩货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、限位准确、重复定位精度高、伸缩流畅、运行平稳之特点！
公司拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，年生产1200多台套，具备按时交货或提前交付的制造能力，成功完成了数十个经典的工程案例，如:长沙康师傅、天津康师傅、成都康师傅、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、天津比亚迪新能源、嘉兴菜鸟、南京航天晨光、阿联酋海格里斯项目、浙江友邦集成、广东日丰管业、广东恒洁卫浴等等！
良好的配置是提升产品性能的重要保证，AHJW系列单深位伸缩货叉的常用配置:
(1)单深位货叉的叉体材料选用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，可确保叉体在长时间载荷情况下不变形！
(2)专用齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
(3)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
(4)导向滑块专业定制，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
(5)传动链条由意大利生产的雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(6)动力配置(含减速电机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
(7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
(9)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(三木品牌)，稳定的过载保护器；
(10)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；